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　　管道檢測機器人是一款超高清前后雙視影像的CCTV管道視頻探測設備。采用便攜式電腦控制終端，輔助強力照明光源和計米線纜裝置，同步收放線。其主要工作就是進入市政雨污、排水管道內部進行視頻錄像、缺陷抓拍、記錄缺陷位置信息，通過系統一鍵生成專業的管道檢測視頻分析報告，并以此數據為依據，對管道內部存在的問題進行缺陷性質判斷分析，為下一步的養護、疏通、修復提供可靠的技術依據。那么一臺機器人正常每天能檢測管道多少米呢?管道檢測機器人的工作效率怎么樣?有哪些因素會影響機器人檢測速度呢?

　　管道檢測機器人作業原理：它是通過六輪或四輪驅動，攜帶高清視頻攝像系統，通過遠程控制爬行器進入管道部內部，進行管道檢測作業。在理想的檢測環境下，一般機器人作業時間為8小時(機器人為交流供電)。管道檢測環境分下面幾種情況：舊管道檢測、新管道檢測或新管道驗收、管道清淤。正常來講：舊管道檢測一天可檢測800-1000米，新管道檢測或驗收可檢測1000米以上(無堵塞物)，清淤管道檢測可達到：500-700米，如果一邊清淤一邊檢測會更慢一些(數據僅供參考，實際操作要看現場具體情況)。

　　管道機器人的檢測速度與工程人員操作熟練程度有很大關系，對機器人操作越熟練、速度越快。另一個影響因素就是管道內部環境，當管道內部存在異物、堵塞、淤泥等情況都會影響管道機器人檢測速度。